随着农化市场瓶装生产线的包装企业不断发展壮大，对瓶装线包装产品的质量、整线的生产效率、设备占地面积及运营成本更加注重，成本、性能优劣、效率等都将决定着产品在市场上的竞争力。

2020年， 金旺研发了一款全新的智能"KZJ-2AH机械臂装箱机"， 该设备将产线上的瓶子由机械臂抓取放入箱子内实现全过程自动包装。基于金旺十几年的农牧二次包装的技术沉淀，可根本上保障并实现抓取系统技术的应用。该设备在硬件上配备了自主研发的连杆机械臂，在软件上运用了欧美先进的运动控制器系统，同时采用了原装进口气胀抓瓶器，使得整个动作流畅，运行准确。

KZJ-2AH机械臂装箱机的工作流程如下：瓶子通过输送线进入伺服分道机后，根据装箱形式的排布进行多道整列，将整列好的瓶子依次进入缓存区。光电检测到缓瓶量到达设定的数量时打开压瓶气缸、多道同时进瓶到抓取工位，满瓶光电检测到位关闭进瓶气缸，抓取位瓶子通过气缸进行缓冲释放，再通过机械臂轨迹线运动将抓瓶器套入瓶口、打开气路进行气胀抓取、机械臂运动离开抓取工位进行双箱分离动作，将入箱导向板通过气缸驱动，插入已到放取位的空箱内，再由机械臂驱动抓取好的瓶子平稳地放入箱内，机械臂离开放取位，导向板脱离箱子，输箱链板将装满瓶的箱子自动输出进行下道工序。本设备主要由伺服分道系统、缓存系统、机械臂系统、抓取系统、输箱系统及自动控制系统组成。

设备的主要技术特点如下：

1.伺服分道：采用伺服控制多列分道，稳靠性强、速度快及配方存取。

2.机械臂：空中悬挂占地面积极小、运行效率更高更平稳。

3.抓取：采用原装进口气胀抓瓶器，抓取稳靠强、寿命长、安全稳靠。

4.快装模具：抓瓶模具设计快装定位安装，无需人员干预调节。

KZ J-2AH主要技术参数：

1.适用瓶型：最小50*50*90mm，最大：200*165*320mm

2.纸箱规格：(200-490)*(200-320)*(100-330)mm(长*宽*高)

3.抓取箱数：2箱

4.最大产能：15箱/min

5.总功率：7KW

6.耗气量：150L/min

7.主机尺寸：2600*2100*2600mm(长*宽*高)